La revuelta contra los seleucidas la empieza Judas Macabeo, y consigue entre el 165 y el 160 A.C. dominar toda la región de Judea, a la muerte de este le sucede su hermano Jonatán que tras pequeñas conquistas acuerda la paz, finalmente muere en el 142, un tercer macabeo (Simón), hermano de los dos anteriores consigue que los seléucidas reconozcan  la independencia de Judea. Con la independencia de los seléucidas capitaneada por un líder político y religioso (se proclamó sumo sacerdote). Empezó una nueva época de prosperidad, consiguió alianzas con Esparta y Roma. En el 134 fue asesinado. Con todo sus sucesores recuperan Samaria, Galilea y todos los territorios vecinos. Desde David y Salomón, el reino no había sido tan grande.
En el año 67 A.C., y a la muerte de Salomé tras nueve años de reinado entran en disputa sus hijos y los romanos entran en escena apoyando a Hircano II. Roma crea la provincia de Siria y solo deja bajo mandato judío a Judea, Samaria y Perea. Siguen las disputas hasta que Roma impone a Herodes el Grande como Rey de Judea, como reino aliado y no tributario. Bajo su reinado Judea volvió a crecer en prosperidad, si bien Herodes no dudó en emplear mano dura contra sus adversarios, llegó a ajusticiar a tres de sus hijos. Entre sus obras esta´la construcción del acueducto, la reconstrucción del Templo. A la muerte de Herodes el Grande, los romanos dividen el reino entres partes y finalmente en dos: Judea y Samaria bajo un prefecto romano a partir del 6 D.C.. Poncio Pilatos, lo fue entre el 26 y el 36 D.C., la época de Jesús, y Galilea bajo el reinado de Herodes Antipas. Los judíos ya volvían a pagar impuestos a Roma. Los asuntos religiosos estaban en manos de los judíos, así como la justicia, siempre que ni implicase la pena de muerte.